Новая веркия KVM в Proxmox при обращении к USB-устройствам валилась в кору, поэтому было принято решение использовать USB/IP.
Выяснилось, что для ядра 2.6.32 драйвер не собран и собрать его не удаётся, зато нужные модули (usbip_common_mod.ko, usbip.ko, vhci-hcd.ko) есть уже в версии 2.6.35. Вставляем модуль, запускаем демон и экспортируем устройство:
proxmox-host:~# modprobe usbip
proxmox-host:~# usbipd -D